Apenas 1.322 dos 5.570 municípios brasileiros possuem Guarda Civil Municipal, segundo a Pesquisa de Informações Básicas Municipais (Munic) e Estaduais (Estadic) de 2023, realizada pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). Isso revela que 76,67% das cidades não têm essa estrutura de segurança pública.
O Acre se destaca negativamente, sendo o único estado no país sem Guarda Municipal em nenhum de seus municípios. Além disso, 69,17% dos municípios do país, o equivalente a 3.853 cidades, não possuem uma estrutura específica para a segurança pública.
Entre 2019 e 2023, houve um aumento de 11,3% no número de municípios que implementaram a Guarda Municipal, com o efetivo total subindo 2,4%, de 99.510 para 101.854 guardas. Segundo Eduardo Pazinato, membro do Fórum Brasileiro de Segurança Pública, a presença da Guarda Municipal é crucial para a segurança, atuando como polícia de proximidade e facilitando o diálogo com a comunidade. Ele destaca que municípios com Guarda Municipal tendem a ter melhor estrutura de gestão e maiores chances de obter recursos do Fundo Nacional de Segurança Pública. A região Sudeste lidera com o maior número de efetivos, enquanto o Centro-Oeste possui o menor.